<p>近日，潞晨科技围绕具身智能世界模型训练发布技术观点，指出机器人学习的瓶颈正从“数据是否充足”转向“能否高效训练”。文章梳理了世界模型作为机器人学习“第三条路”的价值，并指出微软研究院 IGOR、字节跳动 Seed 团队 WMPO 与 IRASim、阿里达摩院等项目均引用或基于潞晨开源 OpenSora 体系开展世界模型相关研究。同时，文章强调 LAMB 优化器在大 batch 训练中的稳定性优势，以及潞晨在视频生成模型训练、超长时空序列显存管理、DiT 张量并行和通信优化等方面形成的系统能力，进一步展示其在具身智能训练基础设施方向的技术影响力。</p>